Я и мой робот

На занятиях обучающиеся учатся конструировать и программировать различные модели, которые собирают из базового и ресурсного наборов Lego Mindstorms NXT. Они смогут управлять роботом, запрограммировав его движения, научат робота распознавать линию при помощи датчика цвета и следовать по ней, помогут роботу обнаружить различные объекты ультразвуковым датчиком, будут чертить геометрические фигуры, проходя требуемое расстояние и поворачивая на строго заданный угол при помощи энкодеров моторов и гироскопического датчика, собирать для робота манипуляторы.

Наши ребята по окончании учебного года  участвуют во внутриклубных соревнованиях и защищают свои проекты. На данный момент большинство соревнований и конкурсов по робототехнике проходят командно, поэтому практикуются групповые занятия, чтобы дети могли распределять роли в проектной деятельности и формировать навыки работы в команде.

Лучшие обучающиеся принимают участие в соревнованиях по робототехнике республиканского и всероссийского уровней.

Педагоги

Петрова Елена Анатольевна

Должность: педагог дополнительного образования 
Образование: высшее
Учебное заведение: Марийский ордена Дружбы народов политехнический институт им. А.М. Горького 

Квалификация - инженер-механик 

Специальность - технология машиностроения, металлорежущие станки и инструменты
Стаж общий/пед: общ. 32 г./ пед. – 10 л.
Категория: высшая 

Награждена Почетной грамотой Министерства образования и науки РМЭ,  Благодарственным письмом Министерства образования и науки РМЭ

 

Расписание

Занятия 1 раз в неделю

Содержание программы

Компоненты конструктора, органы управления и дисплей NXT. Создание первой модели.
Интерфейс программы Lego Mindstorms Education NXT.
Движение робота вперед, движение назад, движение с ускорением. Плавный поворот, движение по кривой. Поворот на месте. Движение вдоль стороны квадрата.
Простые механизмы
Изучение принципа работы датчика звука. Программирование работы датчика звука.
Изучение принципа работы ультразвукового сенсора. Программирование работы ультразвукового сенсора.
Изучение принципа работы датчика касания. Программирование работы датчика касания.
Изучение принципа работы датчика света. Программирование работы датчика света.
Подготовка к соревнованиям
Самостоятельное проектирование, создание роботов.

 

Цели программы

Формирование творческой личности, владеющей техническими знаниями, умениями и навыками в области роботостроения, развитие интереса к техническому творчеству и обучение их конструированию через создание простейших моделей и управления моделями с помощью простейших компьютерных программ

Результат программы

В результате освоения образовательной программы «Я и мой робот» обучающиеся должны

ЗНАТЬ:

правила техники безопасности во время работы в кабинете, оснащенном электрооборудованием

основные законы электрических цепей, правила безопасности при работе с электрическими цепями основные радиоэлектронные компоненты

определение робототехнического устройства, наиболее распространенные ситуации, в которых применяются роботы

иметь представление о перспективах развития робототехники, основные компоненты программных средств

основные принципы компьютерного управления, назначение и принципы работы светового, звукового датчика, датчика касания, дальномера, различных исполнительных устройств

различные способы передачи механического воздействия; различные виды шасси, виды и назначение механических захватов

назначение различных датчиков к микропроцессору NXT

основные компоненты конструкторов ЛЕГО

конструктивные особенности различных моделей, сооружений и механизмов
компьютерную среду, включающую в себя графический язык программирования
виды подвижных и неподвижных соединений в конструкторе;
основные приемы конструирования роботов

конструктивные особенности различных роботов

способы передачи программы в NXT

способы использования созданных программы

основы робототехники

основы механических передач

принцип устройства автономных и неавтономных мобильных роботов

элементарные основы программирования микроконтроллеров

принцип работы датчиков, приводов и их интерфейсов

УМЕТЬ:

пользоваться компьютером, программными продуктами, необходимыми для обучения по программе

самостоятельно решать технические задачи в процессе конструирования роботов (планирование предстоящих действий, самоконтроль, применять полученные знания, приемы и опыт конструирования с использованием специальных элементов, и других объектов и т. д.)

подбирать необходимые датчики и исполнительные устройства, собирать простейшие устройства с одним или несколькими датчиками, составлять и отслеживать программу для реализации своего замысла, собирать и отлаживать конструкции базовых роботов, способных двигаться вдоль линии, обнаруживать и объезжать препятствия, реагировать на звук

правильно выбирать вид передачи механического воздействия для различных технических ситуаций

собирать из конструктора действующие модели технических устройств с использованием различных способов передачи механического воздействия

самостоятельно или с помощью педагога создавать из конструктора механические устройства, выполняющие различные действия с предметами

составлять программу для управления собранной конструкцией в среде программирования LEGO MINDSTORMS

использовать датчики к микрокомпьютеру NXT для измерения различных физических величин

работать с литературой, с журналами, с каталогами, в интернете (изучать и обрабатывать информацию)

самостоятельно решать технические задачи в процессе конструирования роботов (планирование предстоящих действий, самоконтроль, применять полученные знания, приемы и опыт конструирования с использованием специальных элементов и т. д.)

корректировать программы при необходимости

демонстрировать технические возможности роботов

создавать реально действующие модели роботов при помощи специальных элементов по разработанной схеме, по собственному замыслу

самостоятельно конструировать робототехнические устройства

 

 

 

 

 

 

 

Особые условия проведения

Ограничения по возрасту (программа рассчитана на 8-14 летних обучающихся). Наличие сменной обуви.

Материально-техническая база

Учебный кабинет, оборудованный в соответствии с санитарными и противопожарными нормами и правилами,

наборы LEGO NXT −8 шт.,

ресурсные наборы LEGO,

компьютеры - 8 шт.

 

Стоимость

Обучение платное